千寻位置免费开放时空智能三体套件，加速具身机器人全域全场景应用

  4月9日，时空智能科技公司千寻位置网络有限公司（简称：“千寻位置”）正式发布机器人时空智能三体开发套件SpatiX（简称“时空智能三体套件”），助力机器人企业降低研发门槛、提升研发效率。目前，千寻位置已与多家知名具身智能头部企业合作，共同推进具身智能等未来产业的商业化落地。

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  从4月9日起，机器人研发、生产或集成应用的企业以及相关科研机构均可通过免费体验活动申请试用，获得专属服务。

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  时空智能三体套件不仅包括时空智能服务，还包括时空智能模组/板卡/定制天线、即装即用的整机盒子及相应的开发套件，开发者可通过套件快速接入千寻位置时空智能能力，集成大气推理大模型、电离层感知大模型、防欺骗等专为机器人行业定制的特色服务。

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  相较于传统工业机械臂，以机器狗、人形机器人等为代表的新一代具身机器人通过环境感知与运动协调能力的双重跃迁，正在从封闭式专用系统向通用化智能平台、从单一限制场景向复杂全域空间加速转型，这对全域全场景的时空智能能力提出迫切需求。

  千寻位置CEO陈金培指出，“机器人无论是运动控制，还是任务执行，本质上都是将数字驱动指令转化为物理世界的精准操作。想要实现物理世界与数字世界的高效协同，最必不可少的桥梁就是时空智能能力。”

  北斗时空智能加持，机器人加速全域全场景应用

  千寻位置通过构建时空基准、动态感知及协同决策能力，正在为机器人感知、规划与决策提供技术底座。

机器人时空智能架构图

  具体而言，感知系统是机器人的感觉器官，传统技术只能满足室内定位的需求，在室外环境，

  容易带来定位盲区和定位误差增大的问题。时空智能三体套件通过融合北斗时空智能基础能力、视觉系统、惯性导航系统以及超宽带（UWB）技术等多种先进技术，在室内外一体化环境中为机器人输出精准、可靠且安全的位置信息，让机器人拥有像人一样的方向感，能够完成复杂环境中的多样化任务。

  在路径规划阶段，千寻位置还为机器人提供高精度的环境感知和地图先验信息，帮助机器人合理地进行路径规划和自主行动，避开障碍物并顺利到达目标位置。

  “千寻位置多行业应用的创新成果还可以辅助机器人更加高效地执行任务。”千寻位置高级产品专家周睿介绍，“以园区巡检机器人为例，千寻位置基于巡检视觉大模型，可以助力巡检机器人高效识别破损设施、可疑问题或者人员异常闯入等事件。”

  有了北斗时空智能能力的加持，机器人可以在港口、机场、工业园区等全域全场景完成安全巡检、物流配送、应急救援等工作。例如，在复杂高危的化工厂等区域，机器人可代替人力完成巡检等任务。

  自研“三体”技术能力驱动机器人创新应用

  此次推出的时空智能三体套件，是千寻位置"星地一体、云芯一体、软硬一体"的三体技术能力在机器人领域的创新实践。正是基于自研技术的积累，千寻位置才能为机器人行业提供“开箱即用”的时空智能服务。千寻位置基于三体技术能力，建立电离层感知大模型和大气推理大模型，实现对电离层扰动提前预测、抑制，将大幅减轻电离层变化对机器人作业的影响。

  作为北斗地基增强系统的建设方，千寻位置基于北斗卫星系统（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍布全球的6000多座GNSS星基/地基增强站，自主研发的智能算法、芯片及大规模互联网服务平台，为用户提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时的时空智能服务。累计接入终端设备超过23亿。在服务亿级规模设备的过程中，千寻位置打通了时空智能全链路，将时空智能一体化地注入自研服务、算法及芯片模组中，为具身机器人、低空出行、智能驾驶等多行业提供云芯一体、数实融合的全栈时空技术、产品和解决方案。

  展望未来，千寻位置将联合合作伙伴，持续推动技术创新，助力机器人行业实现多场景落地与规模化发展。